檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "近似".ckeyword (精準) and year="101"
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欠驅動系統的特性為利用較少的致動器來驅動較多的系統自由度，這使得其在控制上頗為困難，因此目前學界欠缺一致性的方法來處理其控制問題。本文提出以Olfati轉換來將四階欠驅動系統表示成一特殊串接型式，此…
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本文提出一個修改機械系統動態行為的方法，使其閉迴路輸出趨近於目標動態。在不需要加速規回授的情況下，以函數近似法設計一適應控制器，估測未知參數與加速度，以得到適當的閉路性能。並利用Lyapunov穩定…
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影像道路線偵測，藉由從複雜的影像中準確的找出路面上左右兩條道路線，對於目前所推行的智慧型車輛有顯著的貢獻。常見的車輛安全系統有道路偏離、行人偵測、前車距離偵測、障礙物偵測等。上述這些狀況均發生在車輛…
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在正交分頻多工系統中，高峰均功率比實為一大問題，由於比平均訊號準位高的瞬間尖峰訊號產生的高峰均功率比效應，會降低高功率放大器的效能。現今有許多技術已被發展用來抑制產生高峰均功率比的機率，其中一種方法…
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研究指出，企業能有效處理綠色供應鏈管理(GSCM)問題者，能夠增加其股東的利益。而在2012年碳揭露計畫(CDP)的報告中更指出，由於超過八成的碳排放來自於企業營運的供應商，許多該計畫的會員將在短期…
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隨著視訊編碼技術進步，多媒體(multimedia)通信從以往被動地接收視訊資訊，提升到能夠真實呈現自然場景中的深度與立體感，目前三維視訊(3D Video)及多視角視訊編碼技術已成為下世代多媒體的…
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LTE 長期演化網路是第四代無線通訊技術之標準，對於網路資料的傳輸提供較高的系統頻寬。而我們了解到無線網路傳輸速率是受限於行動裝置的電池容量。另一方面，由於現在的智慧型手機提供行動性讓現代人擁有很好…
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本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)及數位訊號處理器(DSP)分別實現機器人運動系統控制與立體視覺辨識，達到機器人平行運算及控制的目標。以兩側CMOS光學感測器之資料進行環境視差圖(Dispar…